Ta över världen steg 5 (Halloween monster2)

 

Möt Frank

Lite bilder från byggandet

IMG_5871 IMG_5863 IMG_5861
IMG_5860

IMG_5854

Mycket sladdar

IMG_5844
IMG_5843

IMG_5841

Spolarmunstycke för bil

IMG_5840
IMG_5839 IMG_5836 IMG_5835
IMG_5832 IMG_5831 Halloween_monster_2_bb

Koden finns här monster2L.zip

 

Kort beskrivning: 

En ir detector (Parallax PIR Sensor eller SR501) känner av rörelse i rummet. Detta startar en timerfunktion på 6 sekunder som aktiverar avståndsmätning med ultraljud (SR04).

Om avståndet mindre än en meter så drar ett relä som förser servot med ström. Arduino Nano styr servot till att öppna munnen.

Relä nr2 förser pumpen med ström så att en liten stråle med vatten kommer ut i från munnen. Samtidigt ger Arduino signal att tända ögonen samt starta ljudet på ljudkretsen isd1820. Detta ljudet förstärks genom en lm386 förstärkare.

Munnen stängs igen och ögonen slocknar.

Senast uppdaterad (2016-10-19 21:38)

 

Add your comment

Your name:
Your email:
Rubrik:
Comment:
bloggar