Ta över världen steg 4 (Halloween monster1)

I dag har jag spikat ytterligare en liten spik i min "Ta över världen" plan.

Mitt första Halloween monster är färdigt. 

Får jag presentera "Ego-te":

     

Halloween_monster_1_bb11

1 st arduino nano (går med andra arduino/Genoino också)

3 st Hr 04 Ultrajudssensorer

1 st flygplans servo

Servot matas med separat 6v eftersom det annars stör ultraljudssensorerna så att de falsklarmar. Tro mig att detta är den enda fungerande lösningen eller sitt själv och stånga ditt huvud blodigt. 

IMG_5765

Som elektronikbox använder jag en rundad matbox

som jag sprayat med kopparfärg från biltema

Lägg märke till att Ultraljudssensorerna sitter så långt

ifrån varandra som möjligt och att jag använder den rundade boxens naturliga vinkling. Hade en fyrkantig box från början och då störde sensorerna varandra.

IMG_5766

Matlådan skruvas på en bit plexiglas som jag gjort en vinkel på i toppen med hjälp av en värmepistol. Ritade av servots bottenplatta på den lilla vinkeln överst och borrade hål i varje hörn och sågade sedan med en liten lövsåg ut ett fyrkantigt hål så att servot sitter fast ordentligt. Fungerade inte att använda plåtskruv på plexiglas då det sprack så jag har genomgånde skruv med mutter för att fästa både servo och matbox.

IMG_5767

Sågade av ett kvastskaft och borrade hål igenom träbiten så att den blev som ett litet rör. Klistrade fast den på servots rörliga del. Genom hålet kan man sedan skruva fast den i servot. (ni fattar om ni har ett servo framför er)

IMG_5775

Själva plexiglas vinkeln hänger jag bara på min av plattjärn svetsade monsterkropp. Vinkeln justeras med den undre gängade stången.

IMG_5778


IMG_5663

Monsterkroppen är svetsad i plattjärn. Fingrarna är gjorda av armeringsjärn. Huvet är en perukhållare som jag hittade på ebay. Men Eftersom det sitter en gummimask på så kan man definitivt använda vilken cellplast som hells som man enkelt karvar till.

Programeringskoden och alla bilder finns här: monster1.zip

1 st servo kan köpas här: http://www.lawicel-shop.se/prod/parallax-servo-s05stdfp_87869/Parallax_10648/SWE/SEK

1 st arduino nano kan köpas här: Kjell.com...

Eller här: Arduino Nano

men en vanlig arduino/Genuino går också precis lika bra: Genuino Uno

Jag är ganska så säker på att denna fungerar (men har ej testat): Adafruit Metro mini

3 st ultraljuds sensorer SR04 finns här: SR04 eller här: SR04 eller här:SR04

Masker hittar ni här:Partykungen

Jag rekomenderar å det starkaste att du skaffar ett sådant här när du experimenterar: Breadboard

Och lite kopplings kablar: Jumper wire (dessa kan du förståss göra själv genom att skala och klippa till lite kabel)

För att slippa lödda använder jag ett Arduino Nano Screw Shield som jag endast hittat på Ebay.

Jag använder mig av Newping biblioteket som måste installeras i Arduino IDE, det finns att ladda ner här: Newping

Och själva programerings verktyget Arduino Ide laddas ner här (Donera gärna en slant): www.arduino.cc

Rekomenderar för nybörjaren att läsa:http://www.lawicel.se/blog/about/arduino-kom-igang-2/

Senast uppdaterad (2016-10-07 21:59)

 

Add your comment

Your name:
Your email:
Rubrik:
Comment:
bloggar