Home

11

1 st arduino nano (går med andra arduino/Genoino också)

3 st Hr 04 Ultrajudssensorer

1 st flygplans servo

Servot matas med separat 6v eftersom det annars stör ultraljudssensorerna så att de falsklarmar. Tro mig att detta är den enda fungerande lösningen eller sitt själv och stånga ditt huvud blodigt. 

Som elektronikbox använder jag en rundad matbox

som jag sprayat med kopparfärg från biltema

Lägg märke till att Ultraljudssensorerna sitter så långt

ifrån varandra som möjligt och att jag använder den rundade boxens naturliga vinkling. Hade en fyrkantig box från början och då störde sensorerna varandra.

Matlådan skruvas på en bit plexiglas som jag gjort en vinkel på i toppen med hjälp av en värmepistol. Ritade av servots bottenplatta på den lilla vinkeln överst och borrade hål i varje hörn och sågade sedan med en liten lövsåg ut ett fyrkantigt hål så att servot sitter fast ordentligt. Fungerade inte att använda plåtskruv på plexiglas då det sprack så jag har genomgånde skruv med mutter för att fästa både servo och matbox.

Sågade av ett kvastskaft och borrade hål igenom träbiten så att den blev som ett litet rör. Klistrade fast den på servots rörliga del. Genom hålet kan man sedan skruva fast den i servot. (ni fattar om ni har ett servo framför er)

Själva plexiglas vinkeln hänger jag bara på min av plattjärn svetsade monsterkropp. Vinkeln justeras med den undre gängade stången.

Monsterkroppen är svetsad i plattjärn. Fingrarna är gjorda av armeringsjärn. Huvet är en perukhållare som jag hittade på ebay. Men Eftersom det sitter en gummimask på så kan man definitivt använda vilken cellplast som hells som man enkelt karvar till.