Möt Frank
Lite bilder från byggandet
 |
 |
 |
 |
Mycket sladdar |
 |
 |
Spolarmunstycke för bil |
 |
 |
 |
 |
 |
 |
 |
Koden finns här monster2L.zip
Kort beskrivning:
En ir detector (Parallax PIR Sensor eller SR501) känner av rörelse i rummet. Detta startar en timerfunktion på 6 sekunder som aktiverar avståndsmätning med ultraljud (SR04).
Om avståndet mindre än en meter så drar ett relä som förser servot med ström. Arduino Nano styr servot till att öppna munnen.
Relä nr2 förser pumpen med ström så att en liten stråle med vatten kommer ut i från munnen. Samtidigt ger Arduino signal att tända ögonen samt starta ljudet på ljudkretsen isd1820. Detta ljudet förstärks genom en lm386 förstärkare.
Munnen stängs igen och ögonen slocknar.