TekniskAllservice (Modeblogg för riktiga män)

Ta över världen steg 14B. Bygga en stor robotgräsklippare.

Visade sig vara oerhört svårstyrd när den var lång så jag kapade av den och ersatte det bakre svängbara hjulparet med en rund burk. Tyvärr fastnar denna ibland i grästuvorna så jag får nog bygga mig ett kundvagnshjul.

Ersatte remmarna med cykeldrev och kedjor eftersom de slirade hela tiden. Nu är det hjulen som slirar istället. Bättre det.

 

IMG_8821

 

Ta över världen steg 14. Bygga en stor robotgräsklippare.

21230871_10155778690514456_6603339315111293894_n

Montering av Biltema lådbils hjul

21314555_10155778867889456_7923290958417265174_n

Filar spår i remskivor av plywood

 


21272578_10155778871604456_434048532424047416_n

Experimentplatta med Styrenhet

21193033_10155778941939456_7312013195880292745_n

Remskive tillverkning

21314785_10155778690534456_5135508723729058867_n

Vindrutetorkarmotor med remskiva

21314503_10155778942259456_554273678645733097_n

21314690_10155790572314456_4608438405850438298_n

Konstruktion av H-Brygga 

Som strömförsörjning till arduinon
använder jag en usb laddare för 
cigarett uttag

 

 

  

 

Ciggarett usb laddaren la av. Ger numera bara 4v istället för 5v.

Bytte till ett batteri.

Remskivorna och remmarna slirar. Måste bygga om till kedjedrift eller tandremsdrift istället.

 

 

Senast uppdaterad (2017-09-10 21:29)

 

Ta över världen steg 13. Koka ditt eget mustaschvax.

 

En liten burk mustaschvax kostar mer än 100 spänn!

Egentligen är det bara bestående av bivax som är utspätt med någon sorts mjukare fett.

Så jag köpte några bivax värmeljus på Liedl för 2 kr/st.  Fyllde botten på en kastrull med vatten och stoppade i en äggkopp i mitten. I äggkoppen lade jag i 1 värmeljus och 1,5 tesked rapsolja. Sedan kokte jag på svag värme tills allt smält. Sprutade i lite favorit rakvatten och hällde upp allt i en tom snusburk.

Fungerar finfint om man lägger på vaxet med en fön. Om man vill ha det lite mjukare får man blanda i lite mera rapsolja när man kokar det.

IMG_7735 IMG_7733
IMG_7736

IMG_7754

Riktiga knävelborrar fodra rejält vax

Senast uppdaterad (2017-06-08 21:14)

 

Ta över världen steg 12 Bygg ditt eget Durspel

 

Att köpa sig ett Durspel eller Concertina kan kosta upp till 100 000 kr.

Varför inte bygga ett eget på en eftermiddag ?

Lite bilder från byggandet:

IMG_7377 IMG_7373
IMG_7396 IMG_7394

 

Du behöver:

Borrmaskin

Limpistol

5 st klädnypor ,Lite kork, Lite skinn,

Bälgen är en 20 cm's ventilations bälg för tex köksfläkt 

Och ett munspel. Jag satte i ett Blues i G dur. Men det skulle nog vara mera lättspelat om det var ett vanligt.

Senast uppdaterad (2017-05-14 01:22)

 

Ta över världen steg 11. Gör ett jättebål.

Förbereder för ett riktigt mega stort valborgsmässoafton bål.

Senast uppdaterad (2017-06-08 21:17)

 

Ta över världen steg 10. Göm din sprit.

Nån som kommer ihåg Nils Poppe i filmen Djävulens öga? Varje gång han passerade sitt barskåp öppnde det sig.

Här är en liten variant av det.

Lite bilder från byggandet:

Attiny85Jewelrybox2b_schem2 IMG_7025 IMG_7027
IMG_7028

IMG_7041

Neo pixlarna döljs med en svart list

IMG_7049

En bit plexiglas som jag bockat med värmepistol och sedan sprayat svart på insidan döljer elektronoken

IMG_7057 IMG_7058 IMG_7062

Senast uppdaterad (2017-06-08 21:18)

 

Ta över världen steg 9: Spökdetektor

 

Om man har sett Ghostbusters samt nån av de otaliga Tv program där man med diverse elektronisk utrustning jagar spöken?

Ja då bara måste man bygga en EMF Dektor. Man vill ju inte bara ta över den här världen.

 

emfdetector_schem IMG_6952 IMG_6954
IMG_6963 IMG_6980 IMG_6982
IMG_6975 IMG_6977

Ögongloben satte jag fast med limpistol

och fyllde hela globen och hålet jag borrat igenom träregeln med lim.

Hålet på baksidan täckte jag med svart bred eltejp så att batterihållaren inte skulle ramla ut men lämnade ett litet hål så att man kan slå på och av detektorn.

Vad Du behöver:

Koden: emfdetektor.zip

1 st Arduino Nano (eller dylik)

1 st LM568 op förstärkare

2 st motstånd 1MOhm

1 st motstånd 22KOhm

1 st Halloween prop från Ebay Ögonglob, eller annat som neopixeln kan lysa igenom

1 st Buzzer

1 st Kompass. (Inget måste)

1 st trä regel.

1 st batterihållare för 4 st AAA batterier gärna med inbyggd strömbrytare

1 st pianotråd till Antenn + en liten skruvbar sockerbit att fästa den på kabeln.

Lite mörk träbets

Samt en borrmaskin med en platt borr/Fräs

Funktion:

När man slår på strömmen så blinkar neopixeln en gång samt buzzern tutar till.

Sedan läser mjukvaran av signalen och justerar sig för bakgrundsbruset. För att man inte sedan skall få falsklarm.

Sedan går mjukvaran in i en loop som ständigt mäter och delar in signalen i 10 steg.

Varje steg visas som en färgskala från grönt till rött på neopixeln. Alla steg utom det första renderar i ett litet BUZZ.

Vad jag hört så kan spöken även påverka kompasser så därför satte jag även dit en sådan. Kanske behövde jag också dölja en massa hål jag borrat i träregeln i form av ett pentagram. Hade egentligen tänkt mig att neopixeln skulle lysa igenom hålen men då jag fyllt hålen med smältlim från limpistolen så blev det jättefult.

Genom att klippa av antennen bit för bit så kunde jag justera in känsligheten så att falsklarmen i princip försvann.

Denna apparat hittar alla elektriska apparater i huset samt kraftledningar i luften. Fungerar över förväntan. Jag satte dit opförstärkaren eftersom de exempel på internet med arduino ghostdetector visade sig inte vara så känsliga.

Man kan även justera känsligheten genom att ändra 22kohms motståndet. Ju lägre desto känsligare.

Ett stort tack till Emil vikström i arduino bubblan på facebook som gjorde Arraysort funktionen vilket gjorde allt så mycket lättare.

Senast uppdaterad (2017-02-27 22:04)

 

Ta över världen steg 8 : Magiskt skrin

Varför inte ge kvinnan i ditt liv en helt unik present? Nått som nästan ingen i världen har?

Bygg henne ett magiskt skrin. Här kommer två olika varianter av dessa. Den ena har en standard arduino nano som hjärna men behöver ett ganska stort skrin för att få plats. I gengäld tar denna ingen som helst ström innan den aktiveras. Den andra lösningen är en vidarutveckling av den första där jag övergått till en Attiny85 processor och använder en transistor istället för relä samt en capacitiv sensor istället för mikrobrytare.

Börjar med att visa den sista och mest förädlade Attiny85 varianten:

 

a        

Man berör skrinet på en hemlig plats och vipps öppnar det sig.

Man stänger det på samma sätt. Efter 40 sekunder i öppet läge så stängs det automatiskt.

Attiny 85 stänger av matningsspänningen till neopixlar samt servo och går i djupsömn.

Endast den kapacitiva sensorn är vaken. Tar ca 10 mikroampere i standby.

Batterierna borde hålla i nått år eller så.

Elshema:

aAttiny85Jewelrybox2b_schem2

IMG_6915

Fick såga till lister och skapa en falsk botten så att elektroniken och batterierna fick plats. Lilla svarta kretsen överst är själva microcontrolern Attiny85. Den svarta lådan är en batteri hållare för 4 st aaa batterier där jag löddat in en extra sladd på det tredje batteriet så att jag får ca 4.5v till Attiny85 som inte klarar högre spänning.

IMG_6914

Klipte till en tunn kopparplåt och

skruvade fast den över den falska botten.

IMG_6896

Fick fräsa in den kapacitiva touch sensorn i lådans vägg med en dremel så att avståndet till utsidan inte blev för långt. Likaså är kablarna till servot och neopixlarna infrästa. Täcker sedan med den tunna faner som jag plockat bort innan.

 

IMG_6897

Neopixlarna fastklistrade i sitt utfrästa spår. En är vänd mot lådans kant och lyser ut genom ett borrat hål. Två är vända inåt lådan för belysning av innehållet i lådan.

IMG_6902

aaServot fastklistrat med limpistol.

En liten pianåtråd som bockats in i ett litet borrat hål i locket gör att locket kan öppnas. Servot måsta vara så nära gångjärns sidan av lådan som möjligt.

Annars räcker den lilla slaglängden på servot inte till för att öppna locket.

IMG_6911

Faneren på plats och lite svart matt sprayfärg på insidan gör den sista finishen. Lägg märke till glaspärlan på framsidan som sitter över ett hål in till en neopixel.

IMG_6917

Testbänken. Det lilla röda kretskortet är touch sensorn från ebay.

Komponentlista:

1 st Attiny85. Billigast hos Lawicell http://www.lawicel-shop.se/prod/Atmel-AVR-Tiny85---DIP8_930431/Atmel_8836/SWE/SEK

ca 14kr

Köp absolut inte kinesiska kloner från ebay. De som jag köpte blev skogstokiga vid lägre inmatningsspänningar.

1 st BD677A Darlington transistor. Ca 10-20kr. Jag hade den hemma och det finns säkert betydligt bättre och nyare varianter.

1 st 100kohm resistor 1kr

1 st 1kohm resistor 1kr

1 st ttp223B capacitive sensor. sök på tex ebay på "Capacitive TTP223 Touch Switch Digital Touch Sensor Module For Arduino" så hittar du dem för några kronor. Eller om du har bråttom http://www.lawicel-shop.se/prod/Momentary-Cap-Touch-Sensor_998663/Adafruit_84589/SWE/SEK kostar lite mer men du får den direkt.

3 st ws2812B (neopixel typ) .Du kan hitta dem här: http://www.lawicel-shop.se/prod/WS2812B-LED_1041988/Shiji-Lighting_94009/SWE/SEK  . Jag har dock inte testat dessa eftersom jag köpte mina på ebay.

sök efter ws2812B och leta efter de som är lösa och inte redan monterade på band.Du behöver ju bara tre stycken

Kostar inte enorma pengar. Mellan 2 och 6 kronor.

1 st kondensator för att ta bort störningar på ca 100-220 mikrofarad ca 10-20 kr

1 st servo. Stor låda kräver stort servo, liten låda räcker det med ett mikroservo. Du får testa dig fram. Köp ett av varje sort.

tex: det lilla http://www.lawicel-shop.se/prod/FEETECH-FS90-Micro-Servo_1094282/Pololu_55653/SWE/SEK 79kr

eller det stora http://www.lawicel-shop.se/prod/Servo---Generic-High-Torque-Standard-Size_1022100/Sparkfun_64668/SWE/SEK för 120kr

Finns på kjell och company också

1 st batterihållare för 4 st batterier. Den här funkar men är för aa batterier. https://www.electrokit.com/batterihallare-4xaa-box-brytare-sladd.48604

Eller ta en liknande för 4 st aaa batterier från ebay. Det viktiga är att du skall kunna lödda in en extra sladd på det tredje batteriet så att du får ut 4,5 v till själva attiny85. 5- 30 kr

Och här är själva koden:Attiny85Jewelrybox2.zip

Du får själva googla på hur du programerar en Attiny85. Jag använder en överbliven arduino till att göra det , men det finns färdiga programerare att köpa för några hundralappar. Självklart använder jag Arduino IDE när jag skriver koden.

Senast uppdaterad (2017-03-05 16:13)

 

Ta över världen steg 7 , Göra egna cigarrer

cigarr1

Steg 1: Odla Tobak

 

cigarr2

Steg2: Torka Tobaken. Den skall först bli
gul sedan lite brun. Om den möglar är det
för blött. Om den inte gulnar utan förblir
.grön är det för torrt 

 cigarr3

Steg3: Blöta de bruna bladen
så att de blir mjuka igen.
Skär bort strängen i mitten. 

 cigarr4

Steg4: Rulla en cigarr.

cigarr5

Steg5:Torka den i ugnen på 50-60 grader
nån timme.



cigarr8

Steg6: Prova den.


Senast uppdaterad (2017-01-15 23:17)

 

Ta över världen steg 6

En enkel liten modifiering så har Du ett riktigt Kukur.

Det lustiga är att det heter just så på Danska

 

Testat : Klostermuseet i Ystads utställning Archaeomusica

Fantastisk utställning som verkligen rekomenderas.

Här testar Tyra och Jonte lite olika instrument från människans forntid.

Senast uppdaterad (2016-12-23 23:03)

 

Ta över världen steg 5 (Halloween monster2)

 

Möt Frank

Lite bilder från byggandet

IMG_5871 IMG_5863 IMG_5861
IMG_5860

IMG_5854

Mycket sladdar

IMG_5844
IMG_5843

IMG_5841

Spolarmunstycke för bil

IMG_5840
IMG_5839 IMG_5836 IMG_5835
IMG_5832 IMG_5831 Halloween_monster_2_bb

Koden finns här monster2L.zip

 

Kort beskrivning: 

En ir detector (Parallax PIR Sensor eller SR501) känner av rörelse i rummet. Detta startar en timerfunktion på 6 sekunder som aktiverar avståndsmätning med ultraljud (SR04).

Om avståndet mindre än en meter så drar ett relä som förser servot med ström. Arduino Nano styr servot till att öppna munnen.

Relä nr2 förser pumpen med ström så att en liten stråle med vatten kommer ut i från munnen. Samtidigt ger Arduino signal att tända ögonen samt starta ljudet på ljudkretsen isd1820. Detta ljudet förstärks genom en lm386 förstärkare.

Munnen stängs igen och ögonen slocknar.

Senast uppdaterad (2016-10-19 21:38)

 

Utan ord

14485051_10154677938624456_4985384306376967229_n
 

Ta över världen steg 4 (Halloween monster1)

I dag har jag spikat ytterligare en liten spik i min "Ta över världen" plan.

Mitt första Halloween monster är färdigt. 

Får jag presentera "Ego-te":

     

Halloween_monster_1_bb11

1 st arduino nano (går med andra arduino/Genoino också)

3 st Hr 04 Ultrajudssensorer

1 st flygplans servo

Servot matas med separat 6v eftersom det annars stör ultraljudssensorerna så att de falsklarmar. Tro mig att detta är den enda fungerande lösningen eller sitt själv och stånga ditt huvud blodigt. 

IMG_5765

Som elektronikbox använder jag en rundad matbox

som jag sprayat med kopparfärg från biltema

Lägg märke till att Ultraljudssensorerna sitter så långt

ifrån varandra som möjligt och att jag använder den rundade boxens naturliga vinkling. Hade en fyrkantig box från början och då störde sensorerna varandra.

IMG_5766

Matlådan skruvas på en bit plexiglas som jag gjort en vinkel på i toppen med hjälp av en värmepistol. Ritade av servots bottenplatta på den lilla vinkeln överst och borrade hål i varje hörn och sågade sedan med en liten lövsåg ut ett fyrkantigt hål så att servot sitter fast ordentligt. Fungerade inte att använda plåtskruv på plexiglas då det sprack så jag har genomgånde skruv med mutter för att fästa både servo och matbox.

IMG_5767

Sågade av ett kvastskaft och borrade hål igenom träbiten så att den blev som ett litet rör. Klistrade fast den på servots rörliga del. Genom hålet kan man sedan skruva fast den i servot. (ni fattar om ni har ett servo framför er)

IMG_5775

Själva plexiglas vinkeln hänger jag bara på min av plattjärn svetsade monsterkropp. Vinkeln justeras med den undre gängade stången.

IMG_5778


IMG_5663

Monsterkroppen är svetsad i plattjärn. Fingrarna är gjorda av armeringsjärn. Huvet är en perukhållare som jag hittade på ebay. Men Eftersom det sitter en gummimask på så kan man definitivt använda vilken cellplast som hells som man enkelt karvar till.

Programeringskoden och alla bilder finns här: monster1.zip

1 st servo kan köpas här: http://www.lawicel-shop.se/prod/parallax-servo-s05stdfp_87869/Parallax_10648/SWE/SEK

1 st arduino nano kan köpas här: Kjell.com...

Eller här: Arduino Nano

men en vanlig arduino/Genuino går också precis lika bra: Genuino Uno

Jag är ganska så säker på att denna fungerar (men har ej testat): Adafruit Metro mini

3 st ultraljuds sensorer SR04 finns här: SR04 eller här: SR04 eller här:SR04

Masker hittar ni här:Partykungen

Jag rekomenderar å det starkaste att du skaffar ett sådant här när du experimenterar: Breadboard

Och lite kopplings kablar: Jumper wire (dessa kan du förståss göra själv genom att skala och klippa till lite kabel)

För att slippa lödda använder jag ett Arduino Nano Screw Shield som jag endast hittat på Ebay.

Jag använder mig av Newping biblioteket som måste installeras i Arduino IDE, det finns att ladda ner här: Newping

Och själva programerings verktyget Arduino Ide laddas ner här (Donera gärna en slant): www.arduino.cc

Rekomenderar för nybörjaren att läsa:http://www.lawicel.se/blog/about/arduino-kom-igang-2/

Senast uppdaterad (2016-10-07 21:59)

 

Hemkommen från Sci-fi mässan i Malmö

Hemkommen från sci-fi mässan i Malmö.
Samantha fox tittade och pekade , Roy scamell som spelar Alien var djupt imponerad av min hatt.
Kort sagt en bra dag och dags att gå vidare i min "Ta över världen" plan.

12803187_10154054276439456_854988514285446240_n

 

Ta över världen steg 3

Har Du någonsin drömt om en fågelholk med ett öga i som blinkar åt dig när du passerar förbi?

Ja då kommer byggbeskrivningen här. Som ett litet steg vidare på min väg att "ta över världen".

Gizmo3.

 

     

IMG_4667

IMG_4658

IMG_4587

Ögon halvor från ebay som jag med en
limpistol gjuter fast en vit lysdiod i.

IMG_4665
attiny85holk2_bb attiny85holk2_schem

Vanlig billig fågelholk på Rusta. Sågade ut en rund cirkel i plexiglas och skruvade fast imellan befintlig metallring och hålet.

Vi vill ju inte ha riktiga fåglar i holken.

Med en hålsåg gjorde jag ett nytt hål längst nere. Sågade till ytterligare en rund plexiglas skiva och klistrade fast på insidan av det hålet

och målade det svart.

Med ett 22mm's träborr (Platta varianten) borrade jag ett hål i denna nedre plexiglasskiva för PIR sensorn.

Datorn är inte en Arduino utan en Attiny85 som jag programerar med en Arduino. Programmet för Attiny85 gör jag dock i Arduino IDE.

Skriver snart om detta i en ny artikel.

Kod och bilder:Attiny85Holk2.zip

Senast uppdaterad (2016-12-26 18:38)

 

Ta över världen steg 2 (Färdig)

 

Så här blev det andra färdiga resultatet av mitt projekt "Ta över världen".
Gizmo2 är en hillbillyvariant av en fågelholk. Tanken med att ta över världen är att fylla åtminstone min bit av världen med små saker som inte vem som helst kan bygga och som gärna har ett djupare syfte än vad den första anblicken ger sken av.
Jag delar med mig av halvtuggad information och kod till dem som känner sig sugna på att hjälpa till att "Ta över världen"

         

 

När IR sensorn känner av att en person rör sig i trädgården så tänds ögat och rör sig.

Samtidigt skickas en larmsignal på 433mHz bandet som jag kan ta imot innifrån huset.

Allting styrs av en pytteliten mikrokontroller (Attiny85) som kostar en tjuga.

Total kostnad ca 150kr att bygga.

Senast uppdaterad (2016-02-14 22:47)

Läs mer...

 

Ta över världen steg 2 - Test med ögonlock i fågelholk

Testar ögat i en hemmabyggd fågelholk .

Nej. Jag är inte nån bra snickare.

Ögonlocket av cykelslang är inte heller en höjdare.

 

Ta över världen steg 2 - Test av servo och ögonglob

Gjutit fast rgb lysdiod och servo arm i en Halloween ögonglobshalva.

 

"Ta över världen" steg 1

 

Jag har en dröm. En långsiktig plan. 

Jag vill återupprätta anseendet hos de skapande människorna . De som vågar vägra vara en legokloss i nån annans bygge.

Så min utmanining till alla som känner för det är att påbörja sitt skapande utan begränsningar. Det behöver inte vara någon stor nytta med det Du skapar , bara det betyder någonting för dig eller för dem som förstår vad Du gjort.

Här redovisar jag en Gizmopryl som tagit mig tre veckor att lära mig att göra. Och visst finns denna att köpa redan.

Den "finns redan på internet" som är den vanligaste kommentaren jag får när jag uppfunnit något. Oftast finns det ju inte en likadan , så jag brukar inte bry mig . Men tekniken som denna Gizmo1 använder kan användas till väldigt mycket annat. Bara fantasin sätter begränsningar.

Här kommer ett litet steg mot målet att "Ta över världen" , jag började med delmålet mitt garage där jag nu är obestridd härskare. Såtillvida nån inte tar med sig en ficklampa förståss.

SnusburksAttiny85ljuständarochsläckare

IMG_4499 IMG_4503 IMG_4508

Kopplingsschema

attiny85Garaget_bb

 

Om du skall köra gizmoprylen på ett cr2032 3v så måste du antingen koppla förbi Pir sensorns spänningsregulator :

Genialiskt bra länk till ovanstående

Eller en bild på var du kopplar in 3.3v till PIR sensorn

pirschematic4

 

Länk till Attiny85 programkod för Gizmo1:Attiny85Garaget.zip

Senast uppdaterad (2016-04-07 10:33)

 

Halloween hatt

Har gjort en halloween hatt av en arduino nano + 2 st servo + ultraljudsensor samt 2 st leksaksringar i form av ögon.

Blev en riktig Science-fiction steampunk mössa.

 

  

 

Samt på huvudet

Senast uppdaterad (2016-01-31 22:45)

 
Fler artiklar...
bloggar